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产品名称:

A6系列交流伺服驱动器

产品名称: A6系列交流伺服驱动器
上市日期:2019-11-02
产品型号:

A6系列电机采用17位编码器新利体育-新利体育登录,每圈对应131072个脉冲新利体育-新利体育登录,极大提高电机的定位精度新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,并且能够使电机在低速运行时更加平稳新利体育-新利体育登录,速度误差更小新利体育-新利体育登录。支持17位绝对值新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,防止突然断电丢失位置,使设备不用安装原点开关以及限位开关新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,既能节省设备安装时间也减少了设备可能的故障点新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录。

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驱动器命名规则



A6系列交流伺服驱动器



驱动器规格



输入电源控制电源单相220VAC
主电源单相/三相220VAC
工作环境
温度0~45°
湿度90%RH以下 无结露
海拔高度海拔1000mm
安装环境无腐蚀性气体、易燃气体新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、油雾或尘埃等
安装方式垂直安装
编码器反馈
2500p/r(分辨率:10000),增量式编码器
控制信号
数字量输入10路普通数字量输入新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,功能可配置
数字量输出6路数字量输出新利体育-新利体育登录,功能可配置
脉冲信号
输入2路高速输入新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,差分(600K)和单端(200K)的脉冲。支持脉冲输入方式:PULS+DIR、A+B新利体育-新利体育登录、CW+CCW
输出3路高速脉冲输出新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,输出信号形式:5V差分信号新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录。1路Z信号单端输出信号
模拟量信号
输入2路模拟输入新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,12位分辨率新利体育-新利体育登录,输入范围-10~+10V。其中A12固定限制输入
输出
通讯功能RS485通讯新利体育-新利体育登录,Modbus协议。主控制器可通过RS485来对伺服进行位置/速度/转矩控制新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,最多控制站点达32个
显示面板及按键操作

5个按键(Mode新利体育-新利体育登录、Set新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、left、Up、Down)及6个数码管

再生放电制动电阻
内置100W新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,40Ω制动电阻新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录。频繁制动场合需外接制动电阻



MODBUS总线通讯


A6系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能新利体育-新利体育登录,可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进位置/速度/转矩控制,最多控制站点可达32个新利体育-新利体育登录,大大节约了控制器成本。

项目规格
通讯协议MODBUS RTU
总线连接RJ45(CN1新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、CN2)
波特率9600新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、19200、38400
站点数量最多32个(最后一个站点需短接终端电阻跳线)



CANopen总线通讯


A6系列支持CANopen高速总线,最高通讯速率可大1Mbps新利体育-新利体育登录,可实现多轴同步控制新利体育-新利体育登录,具有心跳检测功能,可保证系统整体的稳定性与可靠性新利体育-新利体育登录。?

项目规格
通讯协议CIA301新利体育-新利体育登录、CIA402.V2
总线接头RJ45X2(输入:CN6A新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录; 输出:CN6B)
波特率120K新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、250K新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、500K新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、1M
站点数量最多32个(最后一个站点需短接终端电阻跳线)



配套产品



A6系列交流伺服驱动器

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主要应用领域



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,例如:雕刻机新利体育-新利体育登录、机械手臂、切割机、喷油机新利体育-新利体育登录、超声波设备新利体育-新利体育登录、送料设备新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、印刷设备、医疗设备、包装设备新利体育-新利体育登录、锂电池设备、数控车床新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、喷涂设备新利体育-新利体育登录、非标设备等新利体育-新利体育登录。



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A6系列交流伺服驱动器A6系列伺服驱动器使用手册



?一新利体育-新利体育登录、定位精度更高

1新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、A6系列电机采用17位编码器新利体育-新利体育登录,每圈对应131072个脉冲,极大提高电机的定位精度新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,并且能够使电机在低速运行时更加平稳新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,速度误差更小。
2新利体育-新利体育登录、支持17位绝对值,防止突然断电丢失位置新利体育-新利体育登录,使设备不用安装原点开关以及限位开关新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,既能节省设备安装时间也减少了设备可能的故障点新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录。

二新利体育-新利体育登录、响应速度更高
A6系列伺服采用了新型32位数字控制器,主频高达168MHz新利体育-新利体育登录,使得伺服的响应频率更高新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,能满足更多的使用场合。

三新利体育-新利体育登录、支持MODBUS总线控制
可之间通过MODBUS总线新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,控制驱动器内部命令新利体育-新利体育登录,驱动器内置16段内部位置、16段内部转矩和32段内部速度命令以及16种回零方式新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,能够实现绝对/相对位置控制新利体育-新利体育登录、原点回归,速度控制新利体育-新利体育登录,转矩控制,以及混合模式切换的功能新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录。

四新利体育-新利体育登录、CANopen?总线
A6系列支持CANopen高速总线新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,最高通讯速率可大1Mbps新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,可实现多轴同步控制新利体育-新利体育登录,具有心跳检测功能新利体育-新利体育登录,可保证系统整体的稳定性与可靠性新利体育-新利体育登录。同时伺服之间使用网线连接新利体育-新利体育登录,极大简化了设备的布线工作新利体育-新利体育登录。?


A5系列交流伺服驱动器

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