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产品名称:

A4系列交流伺服驱动器

产品名称: A4系列交流伺服驱动器
上市日期:2019-04-12
产品型号:

A4系列伺服驱动器相比B2系列伺服,在原来的功能基础上,新增的功能有:

1. 支持±10V模拟电压控制
2. 内部集成了三种原点搜索功能
3. 增加24V脉冲输入公共端新利体育-新利体育登录,以及24V集电极输出Z信号;
4. 支持方向+脉冲新利体育-新利体育登录,CW/CCW,AB脉冲三种脉冲模式新利体育-新利体育登录;
5. 支持脉冲反馈分频功能新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录;
6. 支持MODBUS总线控制新利体育-新利体育登录;
7. 带翻盖显示屏,做工更精致新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录;程序优化后,伺服刚性更强。

备注:下半年还会有升级版本(支持CANOPEN总线控制新利体育-新利体育登录,17位绝对值编码器)

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驱动器命名规则



A4系列交流伺服驱动器



驱动器规格



输入电源控制电源单相220VAC
主电源单相/三相220VAC
工作环境
温度0~45°
湿度90%RH以下 无结露
海拔高度海拔1000mm
安装环境无腐蚀性气体新利体育-新利体育登录、易燃气体新利体育-新利体育登录、油雾或尘埃等
安装方式垂直安装
编码器反馈
2500p/r(分辨率:10000)新利体育-新利体育登录,增量式编码器
控制信号
数字量输入10路普通数字量输入新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,功能可配置
数字量输出6路数字量输出新利体育-新利体育登录,功能可配置
脉冲信号
输入2路高速输入,差分(600K)和单端(200K)的脉冲新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录。支持脉冲输入方式:PULS+DIR新利体育-新利体育登录、A+B新利体育-新利体育登录、CW+CCW
输出3路高速脉冲输出新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,输出信号形式:5V差分信号新利体育-新利体育登录。1路Z信号单端输出信号
模拟量信号
输入2路模拟输入,12位分辨率新利体育-新利体育登录,输入范围-10~+10V新利体育-新利体育登录。其中A12固定限制输入
输出
通讯功能RS485通讯新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,Modbus协议。主控制器可通过RS485来对伺服进行位置/速度/转矩控制新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录,最多控制站点达32个
显示面板及按键操作

5个按键(Mode新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、Set、left新利体育-新利体育登录、Up、Down)及6个数码管

再生放电制动电阻
内置100W,40Ω制动电阻新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录。频繁制动场合需外接制动电阻



MODBUS总线通讯



A4系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能新利体育-新利体育登录,可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进位置/速度/转矩控制,最多控制站点可达32个,大大节约了控制器成本新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录。


项目规格
通讯协议MODBUS RTU
总线连接RJ45(CN1新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、CN2)
波特率9600、19200新利体育-新利体育登录、38400
站点数量最多32个(最后一个站点需短接终端电阻跳线)



配套产品



A4系列交流伺服驱动器

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主要应用领域



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器新利体育-新利体育登录,例如:雕刻机新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、机械手臂新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、切割机新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、喷油机新利体育-新利体育登录、超声波设备新利体育-新利体育登录、送料设备、印刷设备新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、医疗设备新利体育-新利体育登录、包装设备新利体育-新利体育登录、锂电池设备新利体育-新利体育登录新利体育-新利体育登录、数控车床、喷涂设备、非标设备等新利体育-新利体育登录。



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A4系列交流伺服驱动器A4系列伺服驱动器使用手册


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